控制工程杂志社
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《控制工程》2021年06期

 
目录
运动体控制系统
基于卡尔曼滤波器的吊车消摆定位滑模控制余驿;肖友刚;朱铖臻;童俊豪;1049-1054
基于CPG的四足机器人坡面稳定行走控制研究魏扬帆;周川;郭健;许鹏;1055-1060
改进粒子群优化算法在潜艇深度控制系统的应用
胡坤;何斌;张平;张建华;1061-1068
应用于光刻机掩模台的自适应前馈控制
谈恩民;石婷婷;张志钢;张霖;1069-1074
轮毂电机驱动电动汽车横摆稳定性控制
汪永嘉;1075-1085
一种复合智能控制在无人机定高的应用刘盛华;贺勇;於小杰;1086-1092
基于NDOB的滑模速度调节PMSM的NLSEF电流控制
李蕴倬;侯利民;王巍;何佩宇;阎馨;1093-1099
建模与仿真系统
基于随机森林的永磁球形电机优化通电策略
过希文;宫能伟;王群京;文彦;吴涛;1100-1107
基于死区补偿的PMSM转矩脉动抑制研究
张志刚;李腾;杜劭琨;陈柯安;曾泓锦;1108-1114
δ算子的无抖振变结构控制研究
李兆强;佟威;1115-1121
基于Elman神经网络系统辨识柴油机调速算法研究
姚崇;龙云;马子焜;1122-1129
原子力显微镜中PID参数最优控制策略研究彭继慎;海东琦;胡善华;胡朋举;孔繁会;1130-1135
基于改进SOGI-PLL电网基波正序分量同步方法
唐爱博;王安娜;宋崇辉;1136-1142
基于VMD-JAYA-LSSVM的短期风电功率预测
陶凯;吴定会;1143-1149
桥式吊车自适应超螺旋移动滑模控制研究
顾秀涛;徐为民;张明明;张万鹏;王永爽;1150-1162
基于DBN-SVM的航空发动机健康状态评估方法
孙同敏;1163-1170
工业过程及控制系统
输送用双并联机器人鲁棒同步滑模控制方法
高国琴;钟浚文;1171-1178
分数阶线性时滞切换系统PDα型迭代学习控制
张克军;彭国华;1179-1186
基于机器视觉螺栓类零件参数在线质检系统曹旭明;冯浩;曹利钢;潘海鹏;1187-1194
混凝土泵车泵送行程的影响因素分析与验证彭志强;喻俊志;1195-1202
安全监控系统
基于云平台的公路养护设备信息化管理系统张军;李义斌;白涛;叶敏;陈俊青;鲁亚明;1203-1209
基于无线HART协议的蒸汽泄漏监测系统设计
钱建康;郑思源;1210-1216
决策与控制一体化系统
一种袋装水泥自动装车机设计与分析王雯雯;赵轩浩;郭伟斌;高理富;谢陈磊;王千年;1217-1222
考虑通信延迟的多导弹协同分布饱和控制器
陈宝文;孙经广;1223-1228
基于双层主从博弈的多微电网能源管理方法吴建悍;付保川;费昭安;吴征天;陈梦恺;1229-1236
勾股模糊H平均算法及其云计算系统选择
刘颖;刘亚同;1237-1242
人工智能驱动的自动化
去除脉冲噪声的快速开关中值图像滤波方斌;周辉奎;陈家益;罗国强;1243-1249
基于交叉移动的抗假冒攻击的移动认证协议
林宜春;1250-1254
考虑LIM栅格模型的MPMVPSO机器人路径规划算法
刘晓林;毛智;1255-1262
工业过程管理与决策系统
多种群协同进化果蝇算法MDLCVRPTW规划研究
于广天;1263-1272
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